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클래스 wandb.Object3D

3D 포인트 클라우드용 W&B 클래스입니다.

인수

  • data_or_path: Object3D는 파일 또는 numpy 배열로 초기화할 수 있습니다.
  • caption: 객체를 표시할 때 함께 표시되는 캡션입니다.
  • kwargs:

메서드

방법 Object3D.from_file()

파일 또는 스트림을 사용해 Object3D를 초기화합니다.
인수
  • data_or_path: 파일 경로 또는 TextIO 스트림입니다.

방법 Object3D.from_numpy()

NumPy 배열에서 Object3D를 초기화합니다.

방법 Object3D.from_point_cloud()

Python 객체로부터 Object3D를 초기화합니다.
인수
  • points: 포인트 클라우드의 점입니다.
  • boxes: 포인트 클라우드에 레이블을 지정하기 위한 3D 바운딩 박스입니다. 박스는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다.
  • vectors: 각 벡터는 포인트 클라우드 시각화에 표시됩니다. 바운딩 박스의 방향을 나타내는 데 사용할 수 있습니다. 기본값은 None입니다.