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# box3d()
export const GitHubLink = ({url}) =>
Source GitHub
;
## fonction wandb.box3d
```python theme={null}
*,
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None
```
Une boîte englobante 3D. La boîte est définie par son centre, ses dimensions et son orientation.
## Arguments
* `center` : Le centre de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.
* `size` : Les dimensions X, Y et Z de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.
* `orientation` : La rotation qui transforme les coordonnées XYZ globales en coordonnées XYZ locales de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 4 \[r, x, y, z] correspondant au quaternion non nul r + xi + yj + zk.
* `color` : La couleur de la boîte, sous la forme d’un tuple (r, g, b), avec `0 <= r,g,b <= 1`.
* `label` : Étiquette facultative de la boîte.
* `score` : Score facultatif de la boîte. Généralement utilisé pour indiquer le niveau de confiance d’une détection.
## Renvoie
Un objet Box3D.
## Exemples
L'exemple suivant crée un nuage de points avec 60 boîtes qui tournent
autour des axes X, Y et Z.
```python theme={null}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```